王阳明的心学是对朱熹理学的批判与补充。朱子注重“理”与“气”、“道”与“器”、“知”与“行”、“天理”与“人欲”等范畴的对立、分二，而王阳明则强调他们的和谐、统一；朱子以“理”作为客观精神，来构筑他的哲学，而王阳明则以“心”作为主观精神，来形成体系。“良知”说亦是王阳明的哲学核心内容。
回过头来说说本书的主角王阳明。阳明的良知学，让很多人走上善途，而且充满信心，这是阳明对学术、对世人的主要贡献。可惜的是，不论阳明自己的文集或弟子编的《年谱》，有关这方面的描写并不多，这使我们对阳明的一生，缺少了健康上的证据。
而贯穿所有传奇经历的主线则是阳明先生修身讲学、圆证良知的全过程。良知不仅是内在的道德源泉，而且能够锻炼强大的内心，激发创造力，展现生命的盎然春意；致良知不仅可以养成圣贤人格，而且能够转化应用到深度思辨的哲学、超越生死的宗教、直透性灵的文学、全心为民的政治、战无不胜的军事、探索钻研的科学等领域，润沃身
